Cream Cheese Bagel

こんにちは。GPSロボットカーコンテストに向けて活動中のさくふわです。

今回のローバーの愛称を勝手に"Cream Cheese Bagle"と名付け、
レーザー加工機で残りの部品を切りました。
愛称は長いんでCCBだとか略していくかもしれません。

現在は組み立てて接着中。
明日、行ってモーターとかLiPoとか載せてみたいとおもいます。

モータードライバ、電源回路も担当に投げました。
今できることは、GPSのデータを取得して計算させるプログラムを書くことです。
まぁ、デバッグ作業に相当な時間が必要になるでしょうねぇ。

GPSローバー、メモ用紙と過ごす５連休

GPSロボットカーコンテストに出場することが決まり、
ローバーの制御方法をじっくり考えていました。
電通大は祝日が授業日だったのですが、所用により欠席したら
体育祭→台風と重なり５連休となりました！！

じっくりまとまった時間考え抜くことで、制御のアイデアがまとまってきました。
問題点は、１秒周期に与えられる{緯度,経度,方位}の情報だとちと遅い...ということ。
→受信するまでの間はどのような挙動をさせればよいのか・・と考えていました。

そのへんまだ考え中でもあるので、まとまったらまた書きますね。

GPSロボットカーコンテスト

フライト部隊としての活動はもうないかなと書いたさくふわですが、
この度、ローバーをつくることになりました。
そして製作期限は２週間後くらい！！

夏休みから少し温めておいたアイデアはあるので
メモから設計に移行したいと思います。
制御面での不安はありますが、
やれるだけやってみます。

目標はタイトルどおりGPSロボットカーコンテストです。

できれば調布祭にも展示したいですね。