「ArduinoとGPSモジュールの通信」
GT720Fの信号線について
GT720Fからはシリアル通信でマイコン等にデータを送信します。
特にArduinoではTTLレベルの信号が必要なのですが、
GT720Fの説明ではRS232Cレベルであるとしか書いてありません。
しかし！使っていない２つの信号線からTTLレベルの信号が出力されている！
ことが知られています。
というわけで、Arduinoとの通信にはこのTTLレベルの信号線を使いましょう。
Arduinoの通信用ピンについて
Arduino側はシリアル通信の設定をします。
ソフトウェアシリアルという機能を使うので、デジタルピンならどれでも通信できます。
普段の書き込みに使用するデジタルピン0,1以外を使えばいいでしょう。（ここでは4と5をつかう。）
また、Arduinoの5VとGNDを接続しましょう。
配線は簡単（つなげるだけ！）
下の図を参考にして接続してください。
・Arduinoから5Vを供給
・GNDを共有
・GT720FのTX,RXをArduinoのデジタルピン5,4に接続
これで準備OKです。
GT720Fに信号を送ることはないのでGT720FのRXは接続する必要は特にないのですが、一応つないでおきます。
配線するときは、TXをRXに、RXをTXにつなげることを間違えないようにしましょう。
[GT-720Fのピンアサイン]
[Arduino側の配線]
プログラムも簡単（書き込むだけ！）
Aruduino側に書き込むプログラムはいたって単純です。
ソフトウェアシリアルライブラリを使って受信開始すれば、
シリアルポートにて何が受信されたかを確認することができるはずです。
普段はシリアルモニタには何も表示されないはずなので、
何かが表示されたらそれでひとまずOKです。
[Arduinoのスケッチ]
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| syntax2html |
