GT-720FとArduinoの準備

GT-720FとArduinoでGPSを使ってみる（その１）
「ArduinoとGPSモジュールの通信」

GT720Fの信号線について

GT720Fからはシリアル通信でマイコン等にデータを送信します。

特にArduinoではTTLレベルの信号が必要なのですが、

GT720Fの説明ではRS232Cレベルであるとしか書いてありません。

しかし！使っていない２つの信号線からTTLレベルの信号が出力されている！

ことが知られています。

というわけで、Arduinoとの通信にはこのTTLレベルの信号線を使いましょう。

Arduinoの通信用ピンについて

Arduino側はシリアル通信の設定をします。

ソフトウェアシリアルという機能を使うので、デジタルピンならどれでも通信できます。

普段の書き込みに使用するデジタルピン0,1以外を使えばいいでしょう。（ここでは4と5をつかう。）

また、Arduinoの5VとGNDを接続しましょう。

配線は簡単（つなげるだけ！）

下の図を参考にして接続してください。

・Arduinoから5Vを供給

・GNDを共有

・GT720FのTX,RXをArduinoのデジタルピン5,4に接続

これで準備OKです。

GT720Fに信号を送ることはないのでGT720FのRXは接続する必要は特にないのですが、一応つないでおきます。 

配線するときは、TXをRXに、RXをTXにつなげることを間違えないようにしましょう。

[GT-720Fのピンアサイン]

[Arduino側の配線]

プログラムも簡単（書き込むだけ！）

Aruduino側に書き込むプログラムはいたって単純です。

ソフトウェアシリアルライブラリを使って受信開始すれば、

シリアルポートにて何が受信されたかを確認することができるはずです。

普段はシリアルモニタには何も表示されないはずなので、

何かが表示されたらそれでひとまずOKです。

[Arduinoのスケッチ]

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#include <SoftwareSerial.h> // 5:RX,4:TXでシリアル通信する宣言 SoftwareSerial mySerial(5, 4); char moji; void setup (){ // 9600 bpsで接続（パソコンとの通信 Serial.begin(9600); // 9600 bpsで接続（GT-720Fとの通信） mySerial.begin(9600); // 最初に1度だけ Start を表示（通信の確認） Serial.println("Start"); } void loop (){ //mojiという変数にGT-720Fから受信した文字を格納する moji = mySerial.read(); //格納された文字が-1(意味のないデータ)ではなければ if(moji != -1){ //その文字をパソコンに送信する Serial.print(moji); } }

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