活動報告７月ももうおわり。

オープンキャンパスは先週おわり、ローバーは形になったものの全く実用レベルになっていません。Cansatの機体も先日加工が一段落したので投下実験をおこないました。前回の実験は糸を忘れてしまい、調整ができないままの文字通りの投下実験でした。固定の方法を考えるべきです。７月はあと1度集まるかどうかという感じなので課題を書き残しておきます。

Cansat機体
・実際に電源,基板,サーボを積める状態にする。
・再設計と加工
・PEラインの発注,張り替え

ローバー機体
・サーボの固定
・モータードライバの使い方を考える
・外装について

Arduino
・三角関数の計算速度の計測
・I2CLCDの確認
・サーボ動作の確認

センサ
・加速度の解析
・GPSの補正について
・総合的なログとり
・データの解析

制御
・数値解析的なパラメータ設定
・シミュレート結果の評価

はやく夏休みになってほしいです。
今年こそは後輩に技術を継承する必要があるので、その準備も進めます。
伝える内容としては
・Arduinoについて
・通信について
・GPSについて
・各センサについて
・制御について
・チームワークについて
といったところでしょうか。

活動報告

現在行っている活動,タスクはこんなかんじです。
・ローバーの製作
　　+ 部品の発注(done)
　　+ 基板,デバッグプログラムの作成
　　+ タイヤの作成

・投下実験（パラフォイルの調整）
　　+ 代替糸の選定,発注
　　+ 張り替え
　　+ 旋回の確認
・Cansatプログラムの作成
　　+ シミュレーションの作成
　　+ GPSの補正実験
　　+ センサの導入（加速度,気圧）
　　+ ログの解析

全部を個人でやるわけではないけど、溜まっている。
でもまぁなんだかんだ何とかなるでしょう。
特にローバーはどうなるか楽しみね。

まだアルミ板だけど。。。

大道芸部隊の定期発表で加速度センサを発表しました。
加速度を２回積分で位置推定とまではいきませんでしたが、
これからも挑戦していきたいとおもいます。
次回はもっと動くものにしたいです。

ローバーか・・・。

それとC言語講習の最終課題提出日が明日ですね。
楽しみです。みんなちゃんと出すのか不安だけど。