現在行っている活動,タスクはこんなかんじです。
・ローバーの製作
+ 部品の発注(done)
+ 基板,デバッグプログラムの作成
+ タイヤの作成
・投下実験(パラフォイルの調整)
+ 代替糸の選定,発注
+ 張り替え
+ 旋回の確認
・Cansatプログラムの作成
+ シミュレーションの作成
+ GPSの補正実験
+ センサの導入(加速度,気圧)
+ ログの解析
全部を個人でやるわけではないけど、溜まっている。
でもまぁなんだかんだ何とかなるでしょう。
特にローバーはどうなるか楽しみね。
まだアルミ板だけど。。。
大道芸部隊の定期発表で加速度センサを発表しました。
加速度を2回積分で位置推定とまではいきませんでしたが、
これからも挑戦していきたいとおもいます。
次回はもっと動くものにしたいです。
ローバーか・・・。
それとC言語講習の最終課題提出日が明日ですね。
楽しみです。みんなちゃんと出すのか不安だけど。
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