活動報告７月ももうおわり。

オープンキャンパスは先週おわり、ローバーは形になったものの全く実用レベルになっていません。Cansatの機体も先日加工が一段落したので投下実験をおこないました。前回の実験は糸を忘れてしまい、調整ができないままの文字通りの投下実験でした。固定の方法を考えるべきです。７月はあと1度集まるかどうかという感じなので課題を書き残しておきます。

Cansat機体
・実際に電源,基板,サーボを積める状態にする。
・再設計と加工
・PEラインの発注,張り替え

ローバー機体
・サーボの固定
・モータードライバの使い方を考える
・外装について

Arduino
・三角関数の計算速度の計測
・I2CLCDの確認
・サーボ動作の確認

センサ
・加速度の解析
・GPSの補正について
・総合的なログとり
・データの解析

制御
・数値解析的なパラメータ設定
・シミュレート結果の評価

はやく夏休みになってほしいです。
今年こそは後輩に技術を継承する必要があるので、その準備も進めます。
伝える内容としては
・Arduinoについて
・通信について
・GPSについて
・各センサについて
・制御について
・チームワークについて
といったところでしょうか。